ロボットボートがPVCパイプポンツーンの上空を走行

独自の探査車を作りたい場合は、修理可能なシャーシを提供する安価な RC トラックがたくさんあります。 カスタムドローンで空を飛んでみませんか? 一人称視点 (FPV) 飛行の絶大な人気のおかげで、手頃な価格の固定翼およびクアッドコプター プラットフォームがほぼ無限に存在し、そこから選択できるようになります。 しかし、ロボット水上バイクに関しては、すぐに使えるオプションはそれほど豊富ではありません。 おもちゃはどれも小さすぎるし、商用オプションの価格は研究開発予算を費やせる企業向けに設定されている。 アマチュアの水生探検家にとって、重要なのは創造性です。

たとえば、[wesgood] によって建造されたこの印象的な船を考えてみましょう。 3D プリントされた電子機器の筐体を、ホームセンターで購入できる安価な 4 インチの PVC パイプで作られた 2 つのポンツーンに取り付けることで、大金を掛けずに安定したプラットフォームを提供します。 パイプの印刷されたテールキャップに組み込まれた市販のジェット駆動ユニットが推進力を提供し、差動推力によって航空機を操縦することができます。 舵や露出したプロペラのないこの設計は、浅瀬での操作に特に適しています。

水の上の高いところにある電子機器ボックスには、Raspberry Pi 2、BU353 USB GPS レシーバー、デュアル チャネル Cytron 3 アンプ モーター ドライバーと Adafruit BNO055 9 を接続するための便利なポートを提供するカスタム PCB と組み合わせられた Arduino Mega 2560 が含まれています。 -DOFイム。 電力はポンツーンの低い位置に取り付けられた 2 つの 6,000 mAh LiPo バッテリーによって供給され、エネルギー バジェットを追跡するために、適合する Adafruit 電流/電圧センサーのペアが使用されます。 Pi に接続された外部アンテナを備えた小型の USB WiFi ドングルは、[wesgood] が制御のために iPad に接続できる WiFi ネットワークを提供します。

航空機の制御ソフトウェアが特によく洗練されているように見える場合、それはおそらく [wesgood] がたまたまモバイル アプリケーションに重点を置くプロの開発者であるためです。 重要な長距離リンクに WiFi を使用することには少し懐疑的ですが、iPad が非常に滑らかなインターフェイスを可能にすることは否定できません。 航空機のさまざまなシステムのステータスを表示することに加えて、ユーザーは手動で制御したり、自律航行のためのウェイポイントを配置したりすることができます。ただし、最後の機能は現時点では部分的にしか実装されていないように思えます。

私たちはこのデザインが気に入っており、プロジェクトが発展するにつれてさらに多くのものを見ていきたいと考えています。 最近 [wesgood] は、電子機器ボックスの底から吊り下げることができるペイロード、特に深浅観測を実行するためのソナー モジュールを実験しました。 内陸水路のクラウドソーシングによる深度マップには大きな関心が寄せられており、これらの地域を自律的に確実にグラフ化できるロボット航空機は、手動でデータを収集する必要があることから確実に進歩しています。